Determinación de la posición.

- Método Intersección Directa.
Se marcan las cabeceras de los perfiles a seguir por la embarcación y se estaciona uno de los teodolitos en el perfil, orientado en otro de los perfiles.
Este teodolito introducirá a la embarcación en el perfil, y se cambiará de estación en cada perfil.
El otro teodolito se coloca en otro punto de coordenadas conocidas y tomará lectura angular, marcando el instante de la toma de la lectura de profundidad del escandallo.

- Método Polar.
Este método solo requiere de una estación total o teodolito y distanciómetro, estacionando en la cabecera de cada perfil y orientado pertinentemente.
La estación total obtendrá las coordenadas de un prisma o conjunto de prismas, instalados sobre la embarcación, ya su vez guiará a la embarcación a lo largo del perfil. Deben de sincronizar el momento de medición sobre el prisma y el momento de lectura de profundidad (también se utiliza la ecosonda)
con el escandallo.
Este sistema presenta varios errores, en sus dos variantes. Por una parte, se necesita una gran coordinación en el momento de la medición de distancia y profundidad, ya que por muy bien que se realice la sincronización siempre existe una diferencia entre el punto de visualización y el punto de fondeo del escandallo.
Y por otra parte, el error más importante, es el valor de la profundidad, pues la estimación visual que se realiza en el escandallo, hay que corregirle de la variación del nivel del mar, así como de las oscilaciones del barco producidas por el oleaje.

Para la determinación de la profundidad.

Escandallo: Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica (escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa, para obtener calidades de fondo.
El escandallo presenta una serie de inconvenientes. Por una parte es preciso corregir los valores determinados en la playa por la variación del nivel del mar, para lo cual se puede contar como referencia el nivel medio del mar en la zona de la batimetria, utilizar mareógrafos de puertos cercanos haciendo referencia al cero del puerto, o bien se puede un mareógrafo o sistema similar para establecer las variaciones del nivel del mar.
Otro problema que se plantea es determinar el nivel del mar en el momento de la medida sobre todo cuando existe algo de oleaje; en estos casos el técnico encargado de tomar las medidas debe ser capaz de establecer el punto medio de oscilación depende pues de la experiencia del sondador la precisión de la medida.
La sonda manual esta formada por un escandallo (lastre de plomo) de 0.5 a 1 Kg. y un cabo graduado de 50 m. de largo aproximadamente.
El escandallo debe llevar en su base un hueco que se pueda llenar de sebo, para recoger una muestra del fondo simplemente para comprobar que el escandallo ha tocado bien.
Para graduar el cabo, podemos hacer una marcas con tinta indeleble. La sonda manual es suficiente para la mayoría de barcos, siendo indispensable incluso aunque dispongamos de sonda electrónica, pues esta omite información sobre la naturaleza del fondo y ademas puede que su funcionamiento en un momento
determinado no sea el adecuado.

Sondador y Sonda Manual. El sondador electrónico y la sonda manual no son, evidentemente, instrumentos que se puedan comparar. El sondador permite sondar a gran profundidad, proporcionando una indicación exacta y continua, mientras que la sonda manual no es exacta nada más que en fondos pequeños (de menos de 15 metros) y no proporciona información más que de vez en cuando. La Técnica de la Sonda Manual. 1. El lanzador imprime un movimiento de balanceo al escandallo. 2. Lo lanza lo más lejos posible hacia adelante. 3. ...... y deja correr el cabo entre sus dedos. 4. El escandallo deberá estar en el fondo cuando el barco pase por la vertical para proceder a la lectura de la profundidad.