ECOSONDA Y GPS
Este el método utilizado desde
algunos años por numerosos profesionales para realizar levantamientos
batimétricos y que muchos fabricantes de accesorios para la navegación,
han incorporado en su gama de productos como equipos estándar y soluciones
totalmente terminadas, pero que solamente se pueden utilizar para levantamientos
expeditos con precisión del entorno del metro, debido a factores que
más tarde analizaremos.
Basicamente el equipo se compone de los siguientes elementos:
Se estaciona en tierra en un punto
de coordenadas conocidas, un equipo GPS de una
o dos frecuencias enviando por un Radio Modem
correcciones estándar de código RTCM
(Radio Technical Commission for Maritime Services).
En la embarcación se coloca un equipo GPS
de una frecuencia (Suficiente para este tipo de aplicación) y la ecosonda.
Es importante instalar la antena GPS sobre la
misma vertical que el transductor de la ecosonda,
de esta manera no será necesario el realizar correcciones por la excéntrica
de antena GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos, se envía a través de
los puertos serie de un PC el mensaje NMEA
corregido de pseudodistancia, desde la estación de tierra; y por otra
parte la lectura de profundidad desde la ecosonda.
En el PC va instalado un programa de navegación,
que es el encargado de realizar las dos tareas que debe de realizar un equipo
batimétrico: navegación y sincronización de los datos
procedentes de la ecosonda y el GPS
(X, Y, Profundidad).
Decíamos que es una solución estándar porque los programas
de navegación incorporan el protocolo de comunicación con las
distintas marcas y modelos de GPS, asi como de ecosondas. Este sistema proporciona
un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los métodos
anteriormente citados, ya que podemos levantar puntos(X, Y, Profundidad) con
cadencia de un segundo e incluso de fracciones de segundo.
Por otra parte, tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando
la embarcación, puesto que dispondremos de la información necesaria
para situarlo con suficiente precisión sobre el perfil teórico.
Pero por el contrario tendremos
estos errores e inconvenientes:
1.-
Error en la posición de carácter submétrico debido a
la precisión que proporcionan las observables GPS de solo Código.
2.- Errores debido a la sincronización
entre el instante de toma de posición y profundidad:
Los programas estándar de navegación no están diseñados
para trabajar con un alta precisión, ya que la sincronización
se realiza con asignación de tiempos por entrada de datos en las puertas
serie del PC. Hay algunos programas de navegación, en los cuales podemos
introducir un retardo aproximado desde el instante de toma de posición,
o profundidad, hasta el momento de anexión de datos de profundidad
y posición. Hemos podido estimar que este retardo es variable en función
de diversos factores, estimando que el retardo sufrido se halla en el entorno
de 1 a 3 segundos.
Este error se hace patente cuando el terreno a levantar tiene una gran pendiente
y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la embarcación.
3.- Sigue indeterminado el problema de mareas
y oleaje de una manera integrada en el mismo sistema, debiendo corregir estos
errores del mismo modo que en los métodos anteriores.
4.- Se precisa de instrumentación clásica
para realizar el trabajo de tierra; cabecera de perfiles, bases, etc.
