ECOSONDA DIGITAL y GPS

Básicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:

1.- Como estación de referencia dispondremos de un receptor GPS de doble frecuencia, Unidad de Control conectada aun Radio Modem, enviando correcciones de código y mensaje con observable de fase en tiempo real.
2.- Como se muestra en la fotografía, el sistema abordo de la embarcación está compuesto por:

Un receptor GPS de doble frecuencia, Unidad de control en la que corre el software para el tratamiento de observables de fase en tiempo real, Radio MODEM recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC portátil.

En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, en relación al sistema estándar de batimetría con GPS.

- A: En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más aconsejable, receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria la inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcación e inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de 4 satélites. Con un equipo de estas características y utilizando el método apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia Local, con precisión de 2 a 3 cm + 1 ppm, tanto en planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de la marea, y corregir la variación de altura de la antena GPS-transductor, debido al oleaje.

- B: En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto debido a que todos los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (X,Y,l) como la profundidad medida por la ecosonda (p), incorporan una señal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlación entre ambas medidas.
Para ello es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada del mensaje NMEA ( el cual incluye el instante de la toma de la posición en Tiempo GPS ), para que de esta manera asocie instante de toma de posición (X,Y,l) al instante de toma de profundidad. Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual incluye el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y guiarle por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo de programas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema.
Para ello es necesario que el sistema GPS posea una Unidad de Control con la capacidad de gestión y replanteo de líneas (perfiles), como por ejemplo la CR344 del Sistema 300 de Leica. De este modo, podemos eliminar de la configuración el software de navegación y sustituir el PC por un Palmtop PC cuya autonomía y tamaño es más apropiado para su instalación en pequeñas embarcaciones.